kstovo-forum.ru
+1-120-304-5878
05.11.2017 - Posted by: - In category: Каталог - 1 комментариев

СКАЧАТЬ ДРАЙВЕР ДЛЯ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ ARDUINO


Скачать Драйвер для Шагового двигателя Arduino

Практический опыт управления шаговым двигателем Nema 17 с помощью Первая возникшая проблема - как подобрать драйвер для этого двигателя. Уроки программирования Ардуино. Урок Подключение STEP/DIR драйверов шаговых двигателей к Ардуино. Библиотека. Использование модуля LN H-bridge для двигателей, напряжение питания которых находится в диапазоне от 5 до 35 вольт. Подключение к Arduino.

Этот метод дает возможность шаговому двигателю делать переданное методу количество шагов. В 28 строчке мы объявляем частоту вращения с использованием 2-х мерного массива. Строки представляют шаг, столбцы - выходящие пины. Это значение используется для определения направления перебора массива, то есть, в результате, для изменения направления вращения.

В 44 строке мы запускаем цикл, который будет отрабатывать для каждой последовательности оборотов, то есть в начале каждого 8-го щага.

Если переменная factor отрицательная, в й строчке кода строки массива обрабатываются в противоположном порядке, то есть с низу вверх. Подробно изображено на карте подключений: Плата представляет собой силовой модуль, который содержит в себе семь независимых транзисторов Дарлингтона.

Каждая пара представляет собой каскад из двух биполярных транзисторов. ULN является неким усилителем с током нагрузки мА и напряжением 50 В. На изображении отображена сама плата и описание выводов к ней.

Подключение и настройка

Если кому интересно, можете прочитать статью здесь. Светодиоды отображают, какой шаг совершил двигатель. Выводы для подключения внешнего источника питания. Рекомендую запитывать отдельной батареей, так как нагрузка может возрастать до 1 А. Только не забудьте переставить джампер на внешнее питание двигателя.

Для использования в учебных проектах я рекомендую Arduino Uno. Схему подключений я представляю в двух вариантах: Давайте мы перейдём к интересной части нашей статьи.

Спецификация и драйвер шагового двигателя

Он работает от напряжения 8 - 35 В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора и дополнительного охлаждения дополнительное охлаждение необходимо при подаче тока в 2 A на каждую обмотку. Плата очень уязвима для скачков напряжения, особенно если питающие провода длиннее нескольких сантиметров.

Если эти скачки превысят максимально допустимое значение 35 В для A ,то плата может сгореть. Одним из способов защиты платы от подобных скачков является установка большого не меньше 47 мкФ электролитического конденсатора между выводом питания VMOT и землёй близко к плате.

2. Программа: вариант №1

Соединение или разъединение шагового двигателя при включённом драйвере может привести к поломке двигателя! Микрошаговый драйвер, такой как A позволяет увеличить разрешение за счёт возможности управления промежуточными шагами. Напряжение питания должно быть в пределах 5—24 В постоянного тока. При подключении питания соблюдайте полярность. Неправильное подключение может привести к непредсказуемому поведению или выходу из строя платы или источника питания.

Если у вас Motor Shield первой ревизии с синими клеммниками , то при установке платы на Arduino Uno, или другой платой, обладающей высоким разъёмом вроде USB Type B или RJ45, наклейте на разъём пару слоёв изоленты, чтобы избежать замыкания дорожек на нижней стороне платы.

При правильном подключении питания силового контура Motor Shield, загорается светодиод индикации питания PON. Если полярность питания перепутана, или питание по какой-то причине не подано, светодиод гореть не будет. Из-за большой ёмкости фильтрующего конденсатора, установленного на плате, светодиод PON в некоторых случаях может кратковременно продолжать гореть и после отключения питания.

Нагрузка разделена на 2 канала.

Драйвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока LN и Arduino||kstovo-forum.ru

К одному каналу можно подключить один коллекторный мотор. Первый канал на плате имеет обозначение M1 , второй канал — M2. Каждый канал управляется независимо. Этот режим используется для обеспечения питания и Arduino и силовой нагрузки от одного источника питания.

Собрал систему по схеме в начале урока и проверил в самых разных режимах. Не буду описывать все подробно. Остановлюсь на микро шаговом режиме. Задал микро шаговый режим с 16 микро шагами.

Подключение STEP/DIR драйверов шаговых двигателей к Ардуино. Библиотека StepDirDriver.  Ошибка компиляции для платы Arduino/Genuino Uno. Ответить. Эдуард.

У меня двигатель имеет физических шагов. В микро шаговом режиме получился двигатель, имеющий целых шагов на оборот! Поробовал управлять программой верхнего уровня StepMotor урок Точность установки просто невероятная.

Проверил и работу следящего электропривода из урока Но какой драйвер применять в конкретном случае решать разработчику. Бывают очень серьезные разработки с простыми драйверами.

Из-за этого у двигателей уменьшился крутящий момент, снизилась максимальная скорость вращения, но зато значительно упала цена системы управления.

Для устройств с шаговыми двигателями это важно. Надо выбирать оптимальный вариант. Здравствуйте, спасибо за урок.

приказ 1280 мо рф приложение 2 к инструкции п.2 образец заполнения

Сделать функцией step один шаг. Только, имейте в виду, что если режим без фиксации двигателя, особенно в полу шаговом режиме, то после одного шага двигатель отключится и ротор может вернуться в предыдущее состояние под действием механической нагрузки. Арсентий, если хотите подробно обсудить какой-нибудь вопрос — я открыл форум http: Здравствуйте А как решить задачу управления двумя или тремя шаговыми двигателями одновременно но с разными скоростями?

Может быть библиотеки не подключили. Какую ошибку компилятор пишет? На работе проверил все компилится.

Arduino и шаговый двигатель Nema

Скорее всего чтото с компилятором или с компом. ULN предназначена для управления 12 вольтовой нагрузкой, просто не превышайте её возможностей. С удовольствием посмотрю на реализацию вращения в одну, а потом в другую сторону через конструктор классов и direction forward backward , которые упоминаются в справочнике AccelStepper.

Отсчет шагов через moveTo не устраивает. Помогите вставить две кнопки,нажатие на первую запускает движение в одну сторону и потом мотор просто останавливается,а нажатие на вторую кнопку запускает процесс в обратную сторону. Если нажимать одну и туже кнопку то мотор каждый раз начинает движение в одну сторону.

Вот так можно отнаследоваться от AccelStepper и получить нормальную поддержку шагов на один оборот:. Или вообще в условных попугаях? Mail не будет опубликовано обязательно. Оповещать о новых комментариях по почте.

1 Comments - Leave a Comment
  • Использование модуля LN H-bridge для двигателей, напряжение питания которых находится в диапазоне от 5 до 35 вольт. Подключение к Arduino.

  • 164 :: 165 :: 166 :: 167 :: 168